хуудас_баннер

Серво дүүргэгч машин гэж юу вэ?

Серво хөдөлгүүртэй поршений дүүргэгч нь түгээлтийн цоргоноос урсах шингэний хэмжээг нарийн хянадаг поршений дүүргэгч машины хувилбар юм.Машины програм нь серво поршений дүүргэгчийг поршений урт, яг тохируулж болох хурдтайгаар цохихыг заадаг.
серво мотор

1. Servo моторын тос, усны хамгаалалт

Хариулт: Серво моторыг ус эсвэл газрын тосны дусал халдлагад өртөх газруудад ашиглаж болох боловч энэ нь бүрэн ус нэвтэрдэггүй эсвэл тос нэвтэрдэггүй.Тиймээс серво моторыг ус, тосонд халдсан орчинд байрлуулж, ашиглаж болохгүй.

Б: Хэрэв серво моторыг багасгах араатай холбосон бол редукторын тос серво мотор руу орохоос сэргийлэхийн тулд серво моторыг ашиглахдаа тосны лацыг ашиглана.

C: Серво моторын кабелийг тос, усанд дүрж болохгүй.

2. Servo мотор кабель → стрессийг бууруулна

Хариулт: Кабель нь гадны гулзайлтын хүч эсвэл өөрийн жингийн нөлөөгөөр момент эсвэл босоо ачаалалд өртөхгүй байхыг анхаарна уу, ялангуяа кабелийн гарц эсвэл холболтод.

Б: Серво мотор хөдөлж байгаа тохиолдолд кабелийг (өөрөөр хэлбэл мотороор тоноглогдсон) хөдөлгөөнгүй хэсэгт (моторын эсрэг талд) бэхэлсэн байх ёстой бөгөөд кабельд суурилуулсан нэмэлт кабелиар сунгасан байх ёстой. гулзайлтын ачааллыг багасгахын тулд үүнийг тогтооно.

C: Кабелийн тохойн радиус нь аль болох том байх ёстой.

3. Серво моторын босоо амны төгсгөлийн зөвшөөрөгдөх ачаалал

Х: Суурилуулалт, ашиглалтын явцад серво моторын тэнхлэгт нэмсэн радиаль болон тэнхлэгийн ачааллыг загвар бүрийн заасан утгын хүрээнд хянаж байгаа эсэхийг шалгаарай.

Б: Хэт их гулзайлтын ачаалал нь босоо амны төгсгөл болон холхивчийг гэмтээх, элэгдэлд хүргэж болзошгүй тохиолдолд хатуу холбоосыг суурилуулахдаа онцгой анхаарал хандуулаарай.

В: Механик хүч өндөртэй серво моторт тусгайлан зориулсан радиаль ачаалал зөвшөөрөгдөх хэмжээнээс бага байхаар уян холбоосыг ашиглах нь дээр.

D: Босоо амны зөвшөөрөгдөх ачааллыг "Босоо амны зөвшөөрөгдөх ачааллын хүснэгт" (зааварчилгааны гарын авлага) -аас үзнэ үү.

Дөрөвдүгээрт, servo мотор суурилуулах анхаарал

Х: Серво моторын голын төгсгөлд холбох хэсгүүдийг суулгах/салгахдаа босоо амны үзүүрийг алхаар шууд цохиж болохгүй.(Алх нь босоо амны төгсгөлд шууд цохигдох ба серво моторын босоо амны нөгөө үзүүрт байгаа кодлогч гэмтэх болно)

Б: Босоо амны үзүүрийг хамгийн сайн нөхцөлд тохируулахын тулд чадах бүхнээ хий (буруу тохируулга нь чичиргээ эсвэл холхивчийг гэмтээж болзошгүй).

Нэгдүгээрт, бусад мотортой харьцуулахад серво моторын давуу талыг харцгаая (жишээ нь, шаталсан мотор):

1. Нарийвчлал: байрлал, хурд, эргүүлэх моментийн хаалттай хүрд хяналтыг хэрэгжүүлдэг;алхам алхмаар моторын асуудал арилсан;

2. Хурд: өндөр хурдны сайн гүйцэтгэл, ерөнхийдөө нэрлэсэн хурд нь 2000 ~ 3000 эрг / мин хүрч чаддаг;

3. Дасан зохицох чадвар: хэт ачааллын эсрэг хүчтэй чадвар, нэрлэсэн моментоос 3 дахин их ачааллыг тэсвэрлэх чадвартай, ялангуяа ачааллын агшин зуурын хэлбэлзэл, хурдан эхлүүлэх шаардлагатай тохиолдолд тохиромжтой;

4. Тогтвортой: Бага хурдтай ажиллах нь тогтвортой бөгөөд бага хурдтай ажиллах үед гишгүүрийн хөдөлгүүртэй төстэй алхамын үйл ажиллагааны үзэгдэл гарахгүй.Өндөр хурдтай хариу өгөх шаардлагатай тохиолдолд тохиромжтой;

5. Хугацаа нь: Хөдөлгүүрийн хурдатгал болон удаашралын динамик хариу өгөх хугацаа богино, ерөнхийдөө хэдэн арван миллисекунд дотор;

6. Тайтгарал: дулаан, дуу чимээ мэдэгдэхүйц багасна.


Шуудангийн цаг: 2022 оны 8-р сарын 17-ны хооронд